リアルワールドが「All Hands Up!」公開　フィジカルAI現場実装へロボットハンドの共通基準を提示

日本政府が高市早苗政権の成長戦略「戦略17分野」において、2040年度までに官民で10.5兆円を投じる方針を固めるなど「フィジカルAI」への投資と注目が高まる中、2026年上半期にはアジア初となるヒューマノイドサミットが開催され、下半期に向けてAIが画面内の情報処理を超えて物理空間で動作する本格実装フェーズへと移行している。

こうした国を挙げた取り組みが進む中、独自開発のロボティクス・ファウンデーションモデル（RFM）「RLDX-1」を展開し、KDDIやANAホールディングスなど国内大手企業との協業を加速させるリアルワールド（RLWRLD、本社：アメリカ、代表：リュ・ジュンヒ／日本法人：東京都千代田区、代表：李勲）は、多関節ロボットハンドの技術レポートおよび可視化機能を提供するプラットフォーム「All Hands Up!」を公開した。

同プラットフォームは、市販されている多関節ロボットハンドの実運用データに基づき、メーカーのスペックシートだけでは把握が難しい実際の動作性能や、サイズ・把持力・逆駆動性といった構造的なトレードオフを整理・分析するシステムである。

同社は独自のベンチマーク「DexBench」を活用して動作性能を定量評価するとともに、用途に応じて現場展開用（Type 1）と学習データ収集用（Type 2）に分ける「ハードウェア二元化」戦略を提案している。

さらに、Webブラウザ上でマウス操作により各関節の動力を確認し、目的とする把持形状を実現できるか検証できるURDFベースの可視化機能や開発用URDFデータも提供する。同社は四半期ごとのデータ更新を通じて業界全体の発展に貢献していく方針を示しており、力・触覚・作業記憶を統合処理する最先端技術を強みに、日本市場におけるフィジカルAIの現場実装に向けた共通基準の確立を目指す。