ロボティクス基盤モデル（RFM）の開発を手掛けるリアルワールド株式会社（RLWRLD）、三菱地所株式会社、一般社団法人TMIP（Tokyo Marunouchi Innovation Platform）の3者は、2026年10月15日と16日の2日間、東京都千代田区の大手町仲通りで、フィジカルAIロボットによる飲料提供と空容器回収の実証実験を実施する。
本取り組みは、丸の内エリアにおける複数企業の共創による実証実験を企画・推進する「まちまるごと実証実験 by TMIP」の第4弾として行われる。
三菱地所・RLWRLD・TMIP、フィジカルAIの社会実装を検証
近年、人手不足が深刻化する中、生産性の向上や持続的なサービス提供を支える技術として、フィジカルAIへの期待が高まっている。
一方、社会普及に向けては、人と接する場面での安全性や環境変化に応じた安定動作、現場での運用方法の確立が課題となっており、実環境での検証と知見の蓄積が求められている。
三菱地所は、丸の内エリア全体をプラットフォームと捉える「まちまるごとワークプレイス構想」を推進している。今回の実証では、同社が運営するスタートアップ拠点「EGG」に入居するRLWRLDと三菱地所、TMIPの3者が連携し、人とロボットが共存する環境での運用可能性や社会受容性を検証する。
ロボットが飲料を手渡し、空容器を回収
実証実験の名称は「フィジカルAIロボットによる飲料の手渡し・空容器の回収の体験実証」で、エリア一帯イベント「まちまるごと WELLNESS WEEKS 2026 Autumn」（会期：10月14～21日）の期間中に実施される。
内容は、ロボットが飲料をつかんで就業者や来街者に手渡す動作を通じ、物品供給や作業支援の可能性を紹介する「飲料の手渡し体験」と、テーブル上の指定位置に置かれた空容器をつかんで回収し、物品回収やハンドリング作業への応用を示す「空容器の回収」の2点。
RLWRLDの基盤モデル「RLDX-1」を活用
RLWRLDが開発するロボティクス基盤モデル「RLDX-1」は、グローバル公開ベンチマーク8種で、米NVIDIAの「GR00T」や米Physical Intelligenceの「πO（パイゼロ）」などの既存最高性能モデルを上回る結果を記録している。
各社の役割分担として、RLWRLDは「RLDX-1」で動くロボットおよび体験コンテンツの提供、事前動作検証、当日の運用・監視、安全管理を担当する。
三菱地所は実証場所の調整やイベントを通じた来街者らとの接点、実証機会の提供を担い、TMIPは実証の全体設計、プロジェクト推進、情報発信および広報活動を行う。
労働力不足が懸念される分野への展開目指す
3者は、本実証で得られた知見をもとに運用や活用場面の検討を深め、業種や事業の垣根を越えて、労働力不足が懸念される多様な分野への社会実装につなげていく方針だ。
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編集：梅木奈実
