RLWRLD、触覚や力を処理するロボット基盤モデル「RLDX-1」披露　東京でヒューマノイド実機デモ

ロボティクス向け人工知能の開発を手がけるフィジカルAIスタートアップのRLWRLD（リアルワールド）は26日、次世代AI基盤モデル「RLDX-1」および5指ハンドを備えたヒューマノイドロボットを報道陣に公開した。

東京都港区の高輪ゲートウェイシティ内に位置するKDDI新本社「TSUNAGU BASE」で開催された発表会では、労働人口の減少に伴う深刻な人手不足の解消に向け、自動化が困難とされてきた繊細な手作業を代替する高度なソリューションが示された。

同社が開発した「RLDX-1」は、従来の視覚と言語によるVLAモデルの枠を超え、力（トルク）や触覚、作業記憶までを単一のモデルで処理する独自の設計を採用している。

これにより、人間のような器用さをロボットにもたらし、おにぎりなど変形しやすい物品の扱いや、視界が遮られた状態での収納、両手の感覚を活かした液体の注ぎ込みといった複雑な動作を実現した。発表会で行われたデモンストレーションでは、仕様の異なる2台のロボットアームが連携し、コンベヤーベルト上を流れる不揃いな物体を瞬時に識別して正確に仕分ける様子や、音声指示に応じた対人手渡しなどが実演された。

2024年7月に設立された同社は、KDDI、ANAホールディングス、三井化学、島津製作所などの日本企業や、韓国のSKテレコムから支援を受けており、各産業界を牽引する企業との実証実験を重ねている。特にKDDIとは、小売店の品出しや物流倉庫における応用を見据えた取り組みを進めているほか、介護や家庭への導入を目的としたオープンソース基盤「OpenArm」の展開も紹介された。

今後は2026年第4四半期にエッジケースに対応する視覚プランニング機能を搭載した「RLDX-2」、2027年第1四半期にマルチモーダル状態の統合と予測が行える「RLDX-3」を順次リリースする計画であり、将来的な商用化と日本の現場実装に向けて研究開発を加速させる方針である。