リアルワールド、NVIDIAと提携しヒューマノイドAIの次世代産業基盤構築へ

世界最先端のフィジカルAI基盤モデル開発を実現するリアルワールド株式会社は2026年6月9日、NVIDIAとの共同でヒューマノイドロボットAIの次世代産業標準を策定する取り組みを発表した。ヒューマノイドAIの業界共通基盤の構築に向け、器用な作業能力を評価する共有ベンチマーク「DexBench」の開発、器用な動作学習に活用するデータ標準の整備、NVIDIAのロボティクス開発基盤であるIsaac LabおよびIsaac Lab-Arenaとの連携強化という3つを重点領域として推進する。

現在、ヒューマノイドロボットが精密な組立や仕分け、包装といった細やかな作業を行う器用な操作は、実用化や産業化を左右する重要な技術領域として注目されている。しかし、業界には器用な動作性能を客観的に評価する共通ベンチマークや、関連AIモデルの学習に活用できる標準化されたデータ基盤が十分に存在しておらず、技術開発や商用展開の拡大を妨げる要因となっていた。

リアルワールドのリュ・ジュンヒCEOは、NVIDIAとの協業を通じて共通ベンチマークやデータ標準を確立し、業界全体のインフラ整備に取り組むことで、世界的なヒューマノイドAIエコシステムの新たな基準となることを期待するとコメントしている。

リアルワールドが開発する評価基盤「DexBench」は、NVIDIAのIsaac Lab-Arena環境と統合され、シミュレーション環境と実環境の双方で器用な操作能力を評価・検証できる仕組みとして構築される。

DexBenchは、組立や仕分け、梱包など18の主要タスクを対象に、把持の多様性、空間的精度、時間的精度、接触精度、状況認識の5つの観点から性能を評価する。実際の産業タスクに基づく標準化された評価指標を公開し、共通の基準で評価できる環境を構築することで、ロボットメーカーや研究機関、企業に対してベンチマーク評価から実際の商用展開までを見据えた開発指針の整備を目指す。

さらに、NVIDIA Isaac Labのパイプラインとの互換性を確保するため、ヒューマノイドロボットの器用な操作能力の学習に活用するデータ形式の標準化にも共同で取り組む。この標準は、世界中のロボットメーカーや研究機関にとって共通のデータインターフェースとなることを目指している。なお、リアルワールドのヒューマノイド巧緻操作向け基盤モデルであるRLDX-1は、RoboCasa Kitchenなどの8つの確立されたシミュレーションベンチマークにおいて最先端の性能を発揮し、NVIDIA GROOT N1.6やPhysical Intelligence no.5といった最先端モデルを上回る実績を残している。

リアルワールドは、米国に本社を置き、韓国と日本に拠点を構える2024年設立のフィジカルAI企業である。同社はRLDX-1のローンチイベントであるDexterity Nightを通じてグローバル展開を拡大しており、先月サンフランシスコで開催されたイベントに続き、6月10日にはソウルで同イベントを開催する予定となっている。